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Hommes et sociétés, dans l’Europe de l’an mil

Authors: ---
ISBN: 9782810708529 Year: DOI: 10.4000/books.pumi.10114 Language: French
Publisher: Presses universitaires du Midi
Subject: History
Added to DOAB on : 2020-09-09 12:19:33
License: OpenEdition Licence for Books

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Abstract

Plutôt que d’alimenter de nouvelles controverses sur l’an mil, il s’agit ici d’étudier en profondeur la période - de 950 à 1050 environ - qui encadre le millénaire, dans un très large horizon qui va de la Scandinavie à Al-Andalus et de l’Atlantique aux marges du Caucase. Les hommes et leurs cadres de vie (habitat, occupation du sol, culture matérielle) sont désormais mieux connus grâce aux données récentes de l’archéologie et des paléo-sciences de l’environnement, ici rassemblées et confrontées. Au cœur des aspects économiques et sociaux, l’accent est mis sur l’étude des structures familiales, qui a connu ces dernières années des avancées tout à fait remarquables. Les problèmes de l’économie seigneuriale, des rapports entre aristocratie et paysannerie, des formes du pouvoir et de l’encadrement social sont présentés dans leur diversité géographique au travers d’exemples germaniques, français, italiens, etc. Dans le vaste domaine des cultures, des langues et des représentations mentales, certains axes ont été privilégiés : l’évolution des langages tant dans leur expression orale qu’écrite. Mais retenons aussi l’attention portée aux sensibilités religieuses : les formes de la piété, l’émergence de nouveaux comportements au sein de l’Église comme à ses marges (mouvements de la paix de Dieu, hérésie). Enfin, quelle conscience les contemporains ont-ils eue de leur destin ? Ce livre, grâce aux apports des meilleurs spécialistes de la question - historiens, archéologues, linguistes européens… -, brosse la plus vaste synthèse de nos connaissances renouvelées sur le thème des sociétés de l’an mil.

Keywords

an mil --- histoire --- société

Le Rouergue au tournant de l’an mil : De l’ordre carolingien

Author:
ISBN: 9782810709588 Year: DOI: 10.4000/books.pumi.30411 Language: French
Publisher: Presses universitaires du Midi
Subject: History
Added to DOAB on : 2020-09-09 12:19:34
License: OpenEdition Licence for Books

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Abstract

La Rouergue a connu une profonde mutation sociale aux environs de l’an mil : c’était jusque là un pagus d’origine antique où régnaient l’ordre public carolingien incarné par les comtes, le res­pect de la loi écrite, la grande propriété dispersée ; l’esclavage sub­sistait, mais les alleutiers paysans étaient nombreux sur leurs ter­roirs libres. Cet ordre ancien commence à faiblir à partir de 950, mais C’est quelques années plus tard que la crise éclate : la docu­mentation révèle de violentes secousses sociales entre 985 et 10.50. le comte Raimond III ne parvient plus à se faire obéir, les moines de Conques chassent leur abbé en titre, les plaids ne sont pins res­pectés, les paysans vendent leurs alleux. L’ouvrage offre un remarquable panorama de l’état de la société du temps, des tensions qui la traversent, du changement qui la restructure pour déboucher sur une nouvelle société qui présente toutes les caractéristiques d’une société féodale. Reposant sur une recherche rigoureuse, alimentée aux sources les plus larges, chartes en latin et en langue d’oc, récits hagiographiques et sources littéraires, cet ouvrage fondamental pour l’histoire du Moyen Age rouergat en renouvelle les connaissances et les orien­tations conceptuelles.

Ressources génétiques des mils en Afrique de l’Ouest : Diversité, conservation et valorisation

Authors: ---
ISBN: 9782709918190 Year: DOI: 10.4000/books.irdeditions.511 Language: French
Publisher: IRD Éditions
Subject: Science (General) --- Social Sciences
Added to DOAB on : 2017-06-09 10:17:46
License: OpenEdition Licence for Books

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Abstract

Le mil constitue, avec le sorgho, la base de l’alimentation d’une part importante des populations indiennes et africaines. Au Niger, deuxième pays producteur en Afrique, cette culture représente les trois quarts de la production céréalière et occupe plus de la moitié des terres cultivées. C’est en Afrique de l’Ouest que se situent les zones d’origine et de diversification des mils cultivés (Penniselum glaucum subsp. glaucum) et l’on peut encore y trouver des populations de la forme sauvage (P. glaucum subsp. monodii). Mieux conserver, évaluer et valoriser ces ressources génétiques, tels sont les enjeux exposés lors de l’atelier « Ressources génétiques des mils et plantes associées en Afrique de l’Ouest » organisé à Niamey en 2002. L’IRD et ses partenaires y ont présenté une synthèse des résultats de recherches pluridisciplinaires (génétique, agronomie, anthropologie) sur le rôle des pratiques paysannes dans la dynamique de la diversité génétique des mils sauvages et cultivés au Niger. Cet atelier a également permis de confronter les expériences et conclusions d’autres équipes et a contribué à la réflexion sur les stratégies de conservation (in et ex situ) et de valorisation des ressources génétiques des mils et de quelques autres plantes cultivées dans les agrosystèmes sahéliens.

L’ombre du mil : Un système agropastoral en Aribinda (Burkina Faso)

Author:
ISBN: 9782709924931 Year: DOI: 10.4000/books.irdeditions.14921 Language: French
Publisher: IRD Éditions
Subject: Business and Management
Added to DOAB on : 2019-07-31 11:25:14
License: OpenEdition Licence for Books

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Abstract

Aribinda : petite région burkinabé, dans le sud du Sahel. Chaque année, tous les groupes sociaux accomplissent un important rituel avant les pluies. Les hifuba, spécialistes des sacrifices et de la magie, entament une procession autour des massifs qui encadrent le bourg d’Aribinda, coeur historique et politique de la région ; leur circuit est ponctué de plusieurs haltes en des lieux déterminés où sont accomplis les sacrifices requis en bétail ou en biens. Par ce périple, les hifuba engagent un combat contre les puissances néfastes qui cherchent à s’emparer de « l’ombre » du mil et à menacer les récoltes. Dans ce rituel, les pratiques magiques rendent compte de l’enjeu crucial que représente l’agriculture. Or, depuis plus de deux décennies, la région, comme le reste du Sahel, connaît des difficultés dues à l’altération climatique et à la pression accrue de l’homme sur son environnement. Les paysans s’adaptent tant bien que mal à ces changements en opérant de nouveaux choix techniques et en adoptant de nouvelles stratégies de production. L’ouvrage, qui présente les résultats d’une recherche conduite sur le terrain entre 1982 et 1984, reconstitue la mise en place et le fonctionnement d’un système de production sahélien. La lente prise de possession d’un espace par des groupes humains de diverses origines, les mutations techniques, agricoles et pastorales sont évoquées dans une démarche qui montre l’interdépendance des phénomènes. Ce cheminement dans l’histoire et les différents domaines de la production permet de rassembler les éléments d’un diagnostic nuancé: sur le devenir de la région.

Graphene Nanoplatelets

Authors: ---
ISBN: 9783039287949 / 9783039287956 Year: Pages: 140 DOI: 10.3390/books978-3-03928-795-6 Language: eng
Publisher: MDPI - Multidisciplinary Digital Publishing Institute
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2020-06-09 16:38:57
License:

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Abstract

Graphene nanoplatelets (GNPs) have attracted considerable interest due to their exceptional mechanical, electrical, and thermal properties, among others. This book provides a deep review of some aspects related to the characterization of GNPs and their applications as nanoreinforcements for different types of matrices such as polymeric- or cement-based matrices. In this book, the reader will find how these nanoparticles could be used for several industrial applications such as energy production and storage or effective barrier coatings, providing a wide overview of future progress in this topic

Machine Learning and Embedded Computing in Advanced Driver Assistance Systems (ADAS)

Authors: ---
ISBN: 9783039213757 9783039213764 Year: Pages: 344 DOI: 10.3390/books978-3-03921-376-4 Language: English
Publisher: MDPI - Multidisciplinary Digital Publishing Institute
Subject: Technology (General) --- General and Civil Engineering
Added to DOAB on : 2019-12-09 11:49:15
License:

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Abstract

This book contains the latest research on machine learning and embedded computing in advanced driver assistance systems (ADAS). It encompasses research in detection, tracking, LiDAR

Keywords

Vehicle-to-X communications --- Intelligent Transport Systems --- VANET --- DSRC --- Geobroadcast --- multi-sensor --- fusion --- deep learning --- LiDAR --- camera --- ADAS --- object tracking --- kernel based MIL algorithm --- Gaussian kernel --- adaptive classifier updating --- perception in challenging conditions --- obstacle detection and classification --- dynamic path-planning algorithms --- joystick --- two-wheeled --- terrestrial vehicle --- path planning --- infinity norm --- p-norm --- kinematic control --- navigation --- actuation systems --- maneuver algorithm --- automated driving --- cooperative systems --- communications --- interface --- automated-manual transition --- driver monitoring --- visual tracking --- discriminative correlation filter bank --- occlusion --- sub-region --- global region --- autonomous vehicles --- driving decision-making model --- the emergency situations --- red light-running behaviors --- ethical and legal factors --- T-S fuzzy neural network --- road lane detection --- map generation --- driving assistance --- autonomous driving --- real-time object detection --- autonomous driving assistance system --- urban object detector --- convolutional neural networks --- machine vision --- biological vision --- deep learning --- convolutional neural network --- Gabor convolution kernel --- recurrent neural network --- enhanced learning --- autonomous vehicle --- crash injury severity prediction --- support vector machine model --- emergency decisions --- relative speed --- total vehicle mass of the front vehicle --- perception in challenging conditions --- obstacle detection and classification --- dynamic path-planning algorithms --- drowsiness detection --- smart band --- electrocardiogram (ECG) --- photoplethysmogram (PPG) --- recurrence plot (RP) --- convolutional neural network (CNN) --- squeeze-and-excitation --- residual learning --- depthwise separable convolution --- blind spot detection --- machine learning --- neural networks --- predictive --- vehicle dynamics --- electric vehicles --- FPGA --- GPU --- parallel architectures --- optimization --- panoramic image dataset --- road scene --- object detection --- deep learning --- convolutional neural network --- driverless --- autopilot --- deep leaning --- object detection --- generative adversarial nets --- image inpainting --- n/a

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