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Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach

Author:
Book Series: Karlsruhe Series on Humanoid Robotics ISSN: 25120875 ISBN: 9783731507987 Year: Volume: 4 Pages: X, 245 p. DOI: 10.5445/KSP/1000083165 Language: ENGLISH
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-28 18:37:01
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Abstract

The goal of this work is the development of a novel computational formalization of whole-body affordances which is suitable for the multimodal detection and validation of interaction possibilities in unknown environments. The hierarchical framework allows the consistent fusion of affordance-related evidence and can be utilized for realizing shared autonomous control of humanoid robots. The affordance formalization is evaluated in several experiments in simulation and on real humanoid robots.

Leistung des Menschen am Bildschirmarbeitsplatz. Das Kurzzeitgedächtnis als Schranke menschlicher Belastbarkeit in der Konkurrenz von Arbeitsaufgabe und Systembedienung

Author:
Book Series: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik ISSN: 18636489 ISBN: 3866440707 Year: Volume: 1 Pages: III, 205 p. DOI: 10.5445/KSP/1000005017 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:59
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Abstract

Die Bedienung von Softwarewerkzeugen am Bildschirmarbeitsplatz beansprucht Ressourcen im kapazitätsbegrenzten Arbeitsgedächtnis des Menschen, die der eigentlichen Arbeitsaufgabe verloren gehen. Zur Unterstützung des Entwurfs von Mensch-Maschine-Dialogen hinsichtlich dieser Ressourcenkonkurrenz wird eine Modellierungssprache definiert und experimentell validiert, mit der die Belastung des Arbeitsgedächtnisses duch Interaktion am Bildschirmarbeitsplatz quantitativ abgeschätzt werden kann.

Interdependence of Physical (In-) Activity, Fitness and Cognition: A Cross-Sectional Study in Young Adults

Author:
Book Series: Karlsruher sportwissenschaftliche Beiträge / Institut für Sport und Sportwissenschaft, Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Hrsg.: Prof. Dr. Klaus Bös, PD Dr. Michaela Knoll ISSN: 1862748X ISBN: 9783731501640 Year: Volume: 5 Pages: IV, 273 p. DOI: 10.5445/KSP/1000037914 Language: ENGLISH
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Sports Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:01
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Abstract

There is growing evidence for possible associations between physical exercise, fitness and cognitive performance in elderly, but research in young adults is lacking. The aim of this cross-sectional study was to investigate the interdependence between physical (in-) activity, fitness, and cognition in young adults. The methods included a number of physical performance tests, a physical activity questionnaire, and a test battery to measure executive functions and event-related brain potentials.

The Psychology of Human Thought

Authors: ---
ISBN: 9783947732333 9783947732340 9783947732357 Year: Pages: 416 DOI: 10.17885/heiup.470 Language: English
Publisher: Heidelberg University Publishing (heiUP)
Subject: Psychology
Added to DOAB on : 2019-08-14 11:21:03
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Abstract

The “Psychology of Human Thought” is an “open access” collection of peer-reviewed chapters from all areas of higher cognitive processes. The book is intended to be used as a textbook in courses on higher process, complex cognition, human thought, and related courses. Chapters include concept acquisition, knowledge representation, inductive and deductive reasoning, problem solving, metacognition, language, expertise, intelligence, creativity, wisdom, development of thought, affect and thought, and sections about history and about methods. The chapters are written by distinguished scholarly experts in their respective fields, coming from such diverse regions as North America, Great Britain, France, Germany, Norway, Israel, and Australia. The level of the chapters is addressed to advanced undergraduates and beginning graduate students.

Wahrnehmung – Kognition – Ästhetik

Author:
Book Series: Medienumbrüche ISBN: 9783839403471 Year: Pages: 264 DOI: 10.14361/9783839403471 Language: German
Publisher: transcript Verlag
Subject: Media and communication
Added to DOAB on : 2020-02-11 11:21:15
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Abstract

Wahrnehmung, Kognition und Ästhetik lassen sich als differente Verarbeitungs- und Ausdrucksformen einer biologischen Basisausstattung des Menschen verstehen. Ob diese stabil sind oder ob sie kulturell überformt oder gar transformiert werden, bildet die zentrale medienanthropologische Fragestellung des Bandes. Dabei wird geprüft, welcher Art die wechselseitigen Impulse sind, die zu kulturellen und biologischen Veränderungen führen können, welche Wirkung sie besitzen und welche Dauer ihnen zukommt. Diese Fragen richten sich nicht allein auf Prozesse wahrnehmungstechnischer, kognitiver oder ästhetischer Habitualisierungen, sondern thematisieren deren physiologische Voraussetzungen. Mit der Beteiligung ausgewiesener Forscher aus den Bereichen Biologie, Medizin und Hirnforschung erschließt dieser Band Neuland im Grenzgebiet der Natur- und Kulturwissenschaften.

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