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Der Helixaktor - Zum Konzept eines vorverwundenen Biegeaktors

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Book Series: Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik, Universität Karlsruhe (TH) ISSN: 16143914 ISBN: 9783866442320 Year: Volume: 9 Pages: VIII, 138 p. DOI: 10.5445/KSP/1000007955 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:58
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Abstract

Biegeaktoren erlauben häufig nur eindimensionale Arbeitsräume. Der Helixaktor ist entlang seiner Stabachse vorverwunden und er kann dadurch zweidimensionale Arbeitsräume realisieren. Die Arbeit skizziert das Konzept des Aktors und seine optimale Gestaltung, sie diskutiert den Arbeitsraum und Wege zur Positionsregelung, insbesondere für lineare Manipulatoren mit redundanten Eingängen. Der Prototyp des Helixaktors wird durch Macro Fiber Composites angetrieben.

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Publisher

KIT Scientific Publishing (1)


License

CC by-nc-nd (1)


Language

german (1)


Year
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2008 (1)