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Bordautonome Ortung von Schienenfahrzeugen mit Wirbelstrom-Sensoren

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Book Series: Schriftenreihe. Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH) ISSN: 16134214 ISBN: 9783866441231 Year: Volume: 5 Pages: XII, 147 p. DOI: 10.5445/KSP/1000006345 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:02
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Abstract

Wirbelstrom-Sensoren ermöglichen die Realisierung einer rein bordautonomen Ortung von Schienenfahrzeugen. Diese basiert dabei auf zwei diversitären Verfahren. Zum einen wird die Geschwindigkeit berührungslos gemessen, zum anderen lassen sich Weichen und Weichenbauteile detektieren und mit einem Bayes-Klassifikator klassifizieren. Gestützt mit einem Hidden-Markov-Modell (HMM) zur Modellierung der Infrastruktur lässt sich eine absolute Position bestimmen und somit ein Ortungssystem realisieren.

Langfristperspektiven für eine integrierte Raum- und Eisenbahnentwicklung am Hochrhein und Oberrhein. Langfristperspektiven für eine integrierte Raum- und Eisenbahnentwicklung am Hochrhein und Oberrhein

Author:
Book Series: Arbeitsbericht des Institut für Städtebau und Landesplanung an der Universität Karlsruhe (TH) ISSN: 01773720 ISBN: 9783866441590 Year: Pages: 81 p. DOI: 10.5445/KSP/1000006783 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Physics (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:57
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Abstract

Die Erkundung von Möglichkeiten der Leistungsfähigkeitssteigerung des Eisenbahnsystems an Hoch- und Oberrhein, in Abstimmung mit einer nachhaltigen Raumentwicklung, waren Ausgangslage für ein grenzüberschreitendes Kooperationsprojekt, dessen Ergebnisse im Herbst 2004 von den politischen Vertretern der beteiligten Raumschaften präsentiert wurden. Hintergründe aus Sicht der einzelnen Raumschaften und Fachdiszipline werden in vorliegender Publikation dargestellt.

"Im Übrigen ging man zu Fuss" - Alltagsmobilität in der Schweiz von 1848 bis 1939

Author:
ISBN: 9783906897363 Year: Volume: 1 Pages: 242 DOI: 10.19218/3906897363 Language: German
Publisher: LIBRUM Publishers & Editors LLC Grant: Schweizerischer Nationalfonds
Subject: Economics
Added to DOAB on : 2019-12-02 11:42:06
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Abstract

In dieser Arbeit werden grundlegende Entwicklungen der Alltagsmobilität in der Schweiz von der Mitte des 19. Jahrhunderts bis zum Zweiten Weltkrieg herausgearbeitet. Es stellt sich heraus, dass ausgebaute Strassen- und Schienennetze sowie moderne Verkehrsmittel bei alltäglichen Mobilitätsbedürfnissen und -praktiken eine untergeordnete Rolle spielten. Unter anderem trugen mangelnde Alternativen, geringe finanzielle Handlungsspielräume, kleine räumliche Aktionsradien, starre Mobilitätsmuster, ein dürftiger Strassenzustand, eine hohe Pannenanfälligkeit der Automobile und die beengten Raumverhältnisse in Eisenbahnen und Trams dazu bei, dass das Zufussgehen in grossen Teilen der Bevölkerung die vorherrschende Mobilitätspraxis blieb.

Mobile laser scanning based determination of railway network topology and branching direction on turnouts

Author:
Book Series: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ISSN: 16134214 ISBN: 9783731507437 Year: Volume: 038 Pages: XII, 137 p. DOI: 10.5445/KSP/1000077900 Language: ENGLISH
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-28 18:37:01
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Abstract

GNSS is often inaccurate and satellite signals are not always available, which results in ambiguous situations. In order to reduce their negative effects on train-borne localization, this work proposes an approach for the detection of tracks, turnouts, and branching directions solely from 2d lidar sensor measurements. The experimental evaluation shows highly correct and complete results. In summary, these detections are sufficient to reduce ambiguity problems in train-borne localization.

Bildspuren - Sprachspuren

Authors: --- ---
Book Series: Histoire ISBN: 9783839449981 Year: Pages: 344 DOI: 10.14361/9783839449981 Language: German
Publisher: transcript Verlag Grant: Austrian Science Fund - P-28950-G28
Subject: History
Added to DOAB on : 2020-09-25 00:08:54
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