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Contingent Valuation Daten und Bayes’sche Verfahren

Author:
Book Series: Hohenheimer volkswirtschaftliche Schriften ISBN: 9783631550809 Year: Pages: 233 DOI: 10.3726/b13922 Language: German
Publisher: Peter Lang International Academic Publishing Group
Subject: Ecology --- Environmental Sciences --- Economics
Added to DOAB on : 2019-01-15 13:32:25
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Abstract

Mit Methoden zur Umweltbewertung, die – wie die interviewgestützte Contingent Valuation Methode – auf der Messung individueller Präferenzen basieren, lässt sich der Wert einer Umweltveränderung umfassend bestimmen, aber sie erweisen sich in der Praxis oft als zu teuer. Durch die Verwendung von Bayes’schen Ansätzen können die Kosten der Kosten-Nutzen-Analyse für explizite Bewertungsstudien sowie für die implizite Bewertung durch den Nutzentransfer deutlich gesenkt werden. Darüber hinaus wird durch diesen Ansatz der Nutzentransfer erheblich zuverlässiger, so dass dieses Sparmodell der Umweltbewertung mit weitaus geringeren Einschränkungen als bislang empfohlen werden kann. Die Arbeit illustriert diese Aussagen mit einer Vielzahl simulierter und empirischer Beispiele.

Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten

Author:
Book Series: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ISSN: 16134214 ISBN: 9783866447493 Year: Volume: 018 Pages: XVII, 176 p. DOI: 10.5445/KSP/1000024382 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:59
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Abstract

Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren für die präzise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems. Die Geschwindigkeit wird mit Laufzeitkorrelationsverfahren und einem Kalman-Filter gewonnen. Die Erkennung der Weichen wird durch den Einsatz verdeckter Markowmodelle erreicht. Die Fusion in einer topologischen Karte, basierend auf sequentiellen Monte Carlo Verfahren, liefert schließlich die gewünschte Positionsangabe.

Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen

Author:
Book Series: Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Universität Karlsruhe, ISAS - Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory. Ed. by Prof. Uwe D. Hanebeck ISSN: 18673813 ISBN: 9783866442870 Year: Volume: 1 Pages: XI, 131 S DOI: 10.5445/KSP/1000009289 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:00
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Abstract

In dieser Arbeit wird die Idee verfolgt, komplexe Systeme aus sehr einfachen Teilsystemen aufzubauen und für solche Systemkaskaden eine stochastische Zustandsschätzung durchzuführen. Dabei wird die Struktur der Kaskade verwendet, um die Schätzung lokal in den Teilsystemen durchzuführen woraus eine globale Schätzung abgeleitet wird. Im Fokus der Arbeit stehen nichtlineare und hybride Systeme. Als eine Anwendung wird die Intentionserkennung in der Mensch-Roboter-Kooperation betrachtet.

World Modeling for Intelligent Autonomous Systems

Author:
Book Series: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe ISSN: 18636489 ISBN: 9783731506416 Year: Volume: 30 Pages: X, 196 p. DOI: 10.5445/KSP/1000066938 Language: ENGLISH
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:57
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Abstract

The functioning of intelligent autonomous systems requires constant situation awareness and cognition analysis. Thus, it needs a memory structure that contains a description of the surrounding environment (world model) and serves as a central information hub. This book presents a row of theoretical and experimental results in the field of world modeling. This includes areas of dynamic and prior knowledge modeling, information fusion, management and qualitative/quantitative information analysis.

Sense of agency: Examining awareness of the acting self

Authors: --- ---
Book Series: Frontiers Research Topics ISSN: 16648714 ISBN: 9782889196241 Year: Pages: 238 DOI: 10.3389/978-2-88919-624-1 Language: English
Publisher: Frontiers Media SA
Subject: Science (General) --- Neurology
Added to DOAB on : 2016-08-16 10:34:25
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Abstract

The sense of agency is defined as the sense of oneself as the agent of one's own actions. This also allows oneself to feel distinct from others, and contributes to the subjective phenomenon of self-consciousness (Gallagher, 2000). Distinguishing oneself from others is arguably one of the most important functions of the human brain. Even minor impairments in this ability profoundly affect the individual’s functioning in society as demonstrated by psychiatric and neurological syndromes involving agency disturbances (Della Sala et al., 1991; Franck et al., 2001; Frith, 2005; Sirigu et al., 1999). But the sense of agency also plays a role for cultural and religious phenomena such as voodoo, superstition and gambling, in which individuals experience subjective control over objectively uncontrollable entities (Wegner, 2003). Furthermore, it plays into ethical and law questions concerning responsibility and guilt. For these reasons a better understanding of the sense of agency has been important for neuroscientists, clinicians, philosophers of mind and the general society alike. Significant progress has been made in this regard. For example, philosophical scrutiny has helped establish the conceptual boundaries of the sense of agency (Bayne, 2011; Gallagher, 2000, 2012; Pacherie 2008; Synofzik et al., 2008) and scientific investigations have shed light on the neurocognitive basis of sense of agency including the brain regions supporting sense of agency (Chambon et al., 2013; David et al., 2007; Farrer et al., 2003, 2008; Spengler et al., 2009; Tsakiris et al., 2010; Yomogida et al., 2010). Despite this progress there remain a number of outstanding questions such as: • Are there cross-cultural differences in the sense of agency? • How does the sense of agency develop in infants or change across the lifespan? • How does social context influence sense of agency? • What neural networks support sense of agency (i.e., connectivity and communication between brain regions)? • What are the temporal dynamics with respect to neural processes underlying the sense of agency (i.e. the what and when of agency processing)? • How can different cue models of the sense of agency be further specified and empirically supported, especially with regards to cue integration/ weighting? • What are the applications of sense of agency research (clinically, engineering etc.)? The concept of the sense of agency offers intriguing avenues for knowledge transfer across disciplines and interdisciplinary empirical approaches, especially in addressing the afore-mentioned outstanding questions. The aim of the present research topic is to promote and facilitate such interdisciplinarity for a better understanding of why and how we typically experience our own actions so naturally and undoubtedly as “ours” and what goes awry when we do not. We, thus, welcome contributions from, for example, (i) neuroscience and psychology (including development psychology/ neuroscience), (ii) psychiatry and neurology, (iii) philosophy, (iv) robotics, and (v) computational modeling. In addition to empirical or scientific studies of the sense of agency, we also encourage theoretical contributions including reviews, models, and opinions.

Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme

Author:
Book Series: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ISSN: 16134214 ISBN: 9783866448315 Year: Volume: 019 Pages: XII, 146 p. DOI: 10.5445/KSP/1000027042 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:59
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Abstract

Voraussetzung für eine zuverlässige Lokalisierung im Schienenverkehr sind geometrische Karten des Trassennetzes. Diese existieren häufig nicht. Manuelle Verfahren zur Kartierung sind mit hohen Kosten verbunden. Abhilfe schafft die Verwendung fahrzeuginterner Sensoren. Deren automatisierte Verarbeitung erfordert simultan zur Kartierung der Umgebung die Lokalisierung des Fahrzeugs. Abhängigkeiten zwischen der Fahrzeugbewegung und der Karte werden auf diese Weise berücksichtigt.

Sensor- und bildverarbeitungsgestützte Erkennung von Gefahrensituationen

Author:
ISBN: 9783866441569 Year: Pages: III, 218 p. DOI: 10.5445/KSP/1000007090 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:01
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Abstract

In dieser Arbeit wird ein neuartiges Konzept für die Gefahrenanalyse als Teil eines aktiven Sicherheitssystems entwickelt. Die Überwachung der Gefahrenbereiche erfolgt berührungslos, mit Infrarot-, kapazitiven Sensoren und einem Kamerasystem. Die einzelnen Informationen werden in einem Bayesschen Netz fusioniert. Parallel hierzu läuft die Gefahrenanalyse. Das System arbeitet zuverlässig und ausreichend schnell. Das vorgestellte System ermöglicht eine Steigerung der Arbeitssicherheit.

Nonlinear Gaussian Filtering : Theory, Algorithms, and Applications

Author:
Book Series: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe ISSN: 18636489 ISBN: 9783731503385 Year: Volume: 19 Pages: V, 270 p. DOI: 10.5445/KSP/1000045491 Language: ENGLISH
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:58
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Abstract

By restricting to Gaussian distributions, the optimal Bayesian filtering problem can be transformed into an algebraically simple form, which allows for computationally efficient algorithms. Three problem settings are discussed in this thesis: (1) filtering with Gaussians only, (2) Gaussian mixture filtering for strong nonlinearities, (3) Gaussian process filtering for purely data-driven scenarios. For each setting, efficient algorithms are derived and applied to real-world problems.

Evolutionary computation in stochastic environments

Author:
ISBN: 9783866441286 Year: Pages: VII, 128 p. DOI: 10.5445/KSP/1000006634 Language: ENGLISH
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:58
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Abstract

This book develops efficient methods for the application of Evolutionary Algorithms on stochastic problems. To achieve this, procedures for statistical selection are systematically analyzed with respect to different measures and significantly improved. It is shown how to adapt one of the best procedures for the needs of Evolutionary Algorithms and Evolutionary operators for efficient implementation in stochastic environments are identified.

Probabilistische Vorhersage von Fahrstreifenwechseln für hochautomatisiertes Fahren auf Autobahnen

Author:
Book Series: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ISSN: 16134214 ISBN: 9783731507949 Year: Volume: 043 Pages: XI, 232 p. DOI: 10.5445/KSP/1000082533 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:01
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Abstract

A concept for time-related forecasts of lane change maneuvers in highway scenarios is presented within the present work. Automated driving systems rely on understanding the driving environment to fulfill their driving task transparently and safely. This involves the perception of the driving environment as well as its interpretation to detect and predict driving maneuvers of road users.

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