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Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage

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ISBN: 9783866446625 Year: Pages: 199 p. DOI: 10.5445/KSP/1000022488 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:00
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Abstract

Der Trend zu kleineren Losgrößen und kürzeren Produktlebenszyklen erfordert flexiblere Automatisierungslösungen. Der Beitrag dieser Arbeit liegt in der Entwicklung universeller, kontaktbasierter Manipulationsstrategien, die modellfrei, objektunabhängig und durch den Einsatz von erfahrungsbasiertem Lernen taktzeitoptimiert sind. Sie lösen industrielle Greif- und Fügeaufgaben, die zur Palettierung, Verpackung und Maschinenbestückung notwendig sind.

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Publisher

KIT Scientific Publishing (1)


License

CC by-nc-nd (1)


Language

german (1)


Year
From To Submit

2011 (1)