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Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie

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ISBN: 9783866447776 Year: Pages: V, 298 p. DOI: 10.5445/KSP/1000024957 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:02
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Abstract

Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steuerung und Regelung der Aktorik. Die Funktionsfähigkeit des Systems wird anhand zweier Operationen gezeigt (Abdominalen Aortenaneurysma (AAA), Laserknochenschneiden mit einem CO2 Laser).

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Publisher

KIT Scientific Publishing (1)


License

CC by-nc-nd (1)


Language

german (1)


Year
From To Submit

2011 (1)