Search results: Found 1

Listing 1 - 1 of 1
Sort by
Modellbasierte, sensorgestützte Navigation von Laufmaschinen im Gelände

Author:
ISBN: 9783866441194 Year: Pages: V, 225 p. DOI: 10.5445/KSP/1000006275 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:57
License:

Loading...
Export citation

Choose an application

Abstract

In der vorliegenden Arbeit werden Navigationsstrategien erforscht, die es einer Laufmaschine im Gelände ermöglichen, ein vorgegebenes Ziel autonom zu erreichen.Hierbei werden die Teilbereiche der Navigation, Lokalisation, Umweltmodellierung, Bahnplanung sowie Adaption an das Gelände unter Berücksichtigung der speziellen Anforderungen und Randbedingungen von Laufmaschinen eingehend untersucht.

Listing 1 - 1 of 1
Sort by
Narrow your search

Publisher

KIT Scientific Publishing (1)


License

CC by-nc-nd (1)


Language

german (1)


Year
From To Submit

2007 (1)