Search results: Found 34

Listing 1 - 10 of 34 << page
of 4
>>
Sort by
Gens de mer : Ports et cit

Authors: ---
ISBN: 9782753569614 Year: DOI: 10.4000/books.pur.135402 Language: French
Publisher: Presses universitaires de Rennes
Subject: History
Added to DOAB on : 2019-12-06 13:15:46
License: OpenEdition Licence for Books

Loading...
Export citation

Choose an application

Abstract

L'originalité de ce livre est de proposer sur le temps long, de l'Antiquité à la fin du XVIIIe siècle, une étude de la place occupée par le monde de la mer dans le jeu politique des cités portuaires. À l'époque romaine, les capitaines, les armateurs, les négociants maritimes possédant une certaine richesse étaient-ils inscrits dans les sénats locaux ? Quel était leur rôle dans la vie civique ? Aux époques médiévale et moderne la problématique évolue : ville-État ou détenant une large autonomie, simple ville portuaire, les enjeux sont différents : contrôler l'État ou dominer l'économie locale en s'assurant le pouvoir municipal qui maîtrise l'administration des activités portuaires, s'assurer la prééminence politique. Pourtant la communauté professionnelle maritime se stratifie et éclate socialement et politiquement. Le temps des officiers qui pouvaient porter l'un des leurs au pouvoir laisse la place à une communauté de navigants de plus en plus exclue du jeu politique par une élite de brasseurs d'affaires maritimes qui s'accapare l'État dans les villes italiennes ou dans les villes de l'Europe septentrionale, sans éliminer toute contestation du monde des métiers ou d'un État central qui s'affirme, réduisant bientôt sa sphère d'intervention. Or, à l'époque du négoce triomphant, elle doit aussi tenir compte du rapport de force avec le monde de l'office et de la noblesse qui n'est pas insensible aux réussites que procurent les activités maritimes, l'attractivité n'étant pas à sens unique. L'ouvrage analyse tout autant les logiques qui expliquent la fermeture des conseils municipaux aux gens de mer que celles qui, au contraire, sont favorables à l'entrée des marchands dans la société politique locale. Il souligne la participation des notables et des aristocrates à la vie maritime et tente de rendre tangible le poids exercé par des puissances extérieures sur la gouvernance municipale. La question de l'intégration des gens de mer dans les instances politiques de leur ville dévoile des structures politiques sous-jacentes variées. À l'attitude fermée des élites dans le monde romain, les temps médiévaux et modernes semblent proposer des choix plus diversifiés – ainsi l'accession des élites maritimes à la tête de l'État génois et des grands ports de la Baltique et sa transformation pour une part en noblesse militaire, ou la rotation des élites et des offices encouragée par l'État moderne en France.

Keywords

marin --- port --- nauclère --- commerce --- navigation

Horizons marins, itin

Authors: --- ---
ISBN: 9791035102432 Year: DOI: 10.4000/books.psorbonne.25824 Language: French
Publisher: Éditions de la Sorbonne
Subject: History
Added to DOAB on : 2019-12-06 13:15:42
License: OpenEdition Licence for Books

Loading...
Export citation

Choose an application

Abstract

Les 26 contributions réunies dans ce volume renouvellent quelques-uns des secteurs de l'histoire maritime, en attirant l'attention sur la méthodologie, les recherches récentes, les problématiques nouvelles, la recherche interdisciplinaire, l'archéologie, l'iconographie et le roman. On suit pendant deux millénaires quelques-uns des nombreux changements qui ont affecté les façades océaniques des cinq continents, en Amérique latine comme à Madagascar et dans l'Océan Indien, sur les rivages de la Méditerranée comme dans le commerce eurasien. Quelques thèmes demeurent privilégiés, les navires et la navigation, les marines de guerre et les politiques navales des États, l'exploitation des littoraux et les installations portuaires, les marchandises et les frets, les tonnages et les mesures, les assurances maritimes. Les marins, voyageurs, pèlerins, missionnaires, marchands, tous ces gens de mer occupent une grande place dans cet ouvrage, qui traite de la famille, de la formation et des apprentissages, de la santé et des maladies professionnelles, des croyances et des genres de vie. Ce volume qui fait toute sa place à l'histoire des mentalités s'honore de multiples contributions internationales et de la collaboration de quelques spécialistes, médecin, architecte naval..., issus des gens de mer.

Lane-Precise Localization with Production Vehicle Sensors and Application to Augmented Reality Navigation

Author:
Book Series: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ISSN: 16134214 ISBN: 9783731508540 Year: Volume: 042 Pages: XII, 165 p. DOI: 10.5445/KSP/1000086154 Language: ENGLISH
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-28 18:37:01
License:

Loading...
Export citation

Choose an application

Abstract

This works describes an approach to lane-precise localization on current digital maps. A particle filter fuses data from production vehicle sensors, such as GPS, radar, and camera. Performance evaluations on more than 200 km of data show that the proposed algorithm can reliably determine the current lane. Furthermore, a possible architecture for an intuitive route guidance system based on Augmented Reality is proposed together with a lane-change recommendation for unclear situations.

Spatial memory - a unique window into healthy and pathological ageing

Authors: --- ---
Book Series: Frontiers Research Topics ISSN: 16648714 ISBN: 9782889193868 Year: Pages: 122 DOI: 10.3389/978-2-88919-386-8 Language: English
Publisher: Frontiers Media SA
Subject: Neurology --- Science (General)
Added to DOAB on : 2015-12-03 13:02:24
License:

Loading...
Export citation

Choose an application

Abstract

The global population aged over 60 is set to rise dramatically in the coming decades. In many countries, the older population now faces the prospect of spending a quarter of their lives aged over 65, and a significant proportion will have to cope with cognitive decline associated with normal ageing or with dementia disorders. Given that these fundamental demographic changes will pose a significant challenge to health care systems, a detailed understanding of age-related cognitive and neurobiological changes is essential in helping elderly populations maintain cognitive performance. In addition, developing sensitive biomarkers to identify those at risk of developing dementia is crucial for early and effective interventions. To make inferences about the ageing process from the animal model back to the human, rigorous behavioral paradigms must be used to ensure that the same function is being examined across species. Given that similar navigational paradigms can easily be applied to humans and animals, recent years have seen an expansion of studies attempting to bridge the gap between age-related changes in animal and human spatial cognition. These studies begin to suggest that disruptions in spatial computations are among the earliest indicators of impending cognitive decline. In addition, although many animal studies have identified pathological mechanisms with paradigms involving spatial navigation, these mechanisms support many nonspatial cognitive functions as well. As a consequence, a successful characterization of how spatial processing changes in the ageing brain could reveal fundamental effects of cognitive ageing that could inform about general mechanisms underlying decline in perception, mnemonic processing and multisensory integration.

Modellbasierte, sensorgestützte Navigation von Laufmaschinen im Gelände

Author:
ISBN: 9783866441194 Year: Pages: V, 225 p. DOI: 10.5445/KSP/1000006275 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:57
License:

Loading...
Export citation

Choose an application

Abstract

In der vorliegenden Arbeit werden Navigationsstrategien erforscht, die es einer Laufmaschine im Gelände ermöglichen, ein vorgegebenes Ziel autonom zu erreichen.Hierbei werden die Teilbereiche der Navigation, Lokalisation, Umweltmodellierung, Bahnplanung sowie Adaption an das Gelände unter Berücksichtigung der speziellen Anforderungen und Randbedingungen von Laufmaschinen eingehend untersucht.

Performance of new GNSS satellite clocks

Author:
ISBN: 9783731501121 Year: Pages: XIV, 204 p. DOI: 10.5445/KSP/1000036610 Language: ENGLISH
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Physics (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:57
License:

Loading...
Export citation

Choose an application

Abstract

In Global Navigation Satellite Systems (GNSS), the on-board clocks are a key component from which timing and navigation signals are generated. This thesis reviews the performance of the first Passive Hydrogen Maser (PHM) launched by the Galileo system in 2008; and demonstrates how the new PHM can be consider as the best clock in space, pushing the physical clock error contribution below the noise floor of geodetic time transfer capabilities. Furthermore, overall GNSS clock peformance is reviewed

Human worker activity recognition in industrial environments

Author:
ISBN: 9783866446434 Year: Pages: XII, 176 p. DOI: 10.5445/KSP/1000022235 Language: ENGLISH
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:58
License:

Loading...
Export citation

Choose an application

Abstract

In this work, an intelligent human-machine interface (HMI) for human worker activity recognition in industrial environments is presented. The interface consists of components for robust and accurate 3D position estimation in workspace environments, the recognition of task-related worker activities and human-computer interaction via gestures. All components of the presented HMI are flexible with respect to applications and can be transferred to other activity recognition problems, as well.

Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern

Author:
ISBN: 9783866442467 Year: Pages: V, 183 p. DOI: 10.5445/KSP/1000008293 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Computer Science
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:01
License:

Loading...
Export citation

Choose an application

Abstract

In der vorliegenden Abhandlung wird ein System zur autonomen 3D-Umweltmodellierung vorgestellt, welches auf den drei Hauptprozessen Datenaufnahme, Datenintegration und Aktionsplanung beruht. Basis der Modellierung sind dichte Tiefenbilder, generiert durch einen rotierenden Zeilenscanner, mit Punktmerkmalen. Durch die Registrierung aller Daten können die Fehler der odometrischen Lagebestimmung minimiert werden. Anhand der ermittelten 3D-Daten wird die nächste beste Aufnahmeposition ermittelt.

Bordautonome Ortung von Schienenfahrzeugen mit Wirbelstrom-Sensoren

Author:
Book Series: Schriftenreihe. Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH) ISSN: 16134214 ISBN: 9783866441231 Year: Volume: 5 Pages: XII, 147 p. DOI: 10.5445/KSP/1000006345 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:02
License:

Loading...
Export citation

Choose an application

Abstract

Wirbelstrom-Sensoren ermöglichen die Realisierung einer rein bordautonomen Ortung von Schienenfahrzeugen. Diese basiert dabei auf zwei diversitären Verfahren. Zum einen wird die Geschwindigkeit berührungslos gemessen, zum anderen lassen sich Weichen und Weichenbauteile detektieren und mit einem Bayes-Klassifikator klassifizieren. Gestützt mit einem Hidden-Markov-Modell (HMM) zur Modellierung der Infrastruktur lässt sich eine absolute Position bestimmen und somit ein Ortungssystem realisieren.

Robot Control

Author:
ISBN: 9789535126843 9789535126850 9789535141709 Year: Pages: 148 DOI: 10.5772/61728 Language: English
Publisher: IntechOpen
Subject: Mechanical Engineering
Added to DOAB on : 2019-10-03 07:51:49

Loading...
Export citation

Choose an application

Abstract

This book includes a selection of research papers in robot control applications. The description of projects using robotic systems in areas such as vision, navigation, path planning, trajectories, non-holonomic systems, mobile robotics, robot control with very specific structures, as well as artificial intelligence systems is pointed out. It also presents several tools and mathematical concepts that allow the development and operation of robotic systems. Additionally, the development of different ideas in control systems that are useful and hopefully enriching for the reader are also presented in this book.

Listing 1 - 10 of 34 << page
of 4
>>
Sort by