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Model based detection and reconstruction of road traffic accidents

Author:
ISBN: 3937300341 Year: Pages: IV, 225 p. DOI: 10.5445/KSP/1000001370 Language: ENGLISH
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:58

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Abstract

This thesis describes the detection and reconstruction of traffic accidents with event data recorders.The underlying idea is to describe the vehicle motion and dynamics up to the stability limit by means of linear and non-linear vehicle models. These models are used to categorize the driving behavior and to freeze the recorded data in a memory if an accident occurs.Based on these data, among others the vehicle trajectory is reconstructed with fuzzy data fusion. The side slip angle which is a crucial quantity describing the vehicle stability is estimated with non-linear state observers and Kalman-Filters. The methodologies presented may lead from accident reconstruction considered here to accident avoidance.

Deflektometrische Untersuchung spiegelnd reflektierender Freiformflächen

Author:
Book Series: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH) ISSN: 16134214 ISBN: 3937300287 Year: Volume: 4 Pages: VIII, 115 p. DOI: 10.5445/KSP/1000002980 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:57

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Abstract

Sowohl bei der Fertigung industrieller Zwischenprodukte als auch bei der Produktion von Konsumgütern treten vielerlei glänzende bzw. spiegelnde Oberflächen auf. Während bei technischen spiegelnden Oberflächen, wie z.B. Press- bzw. Gusswerkzeugen oder optischen Bauelementen, die Funktionalität des Werkstücks durch Oberflächendefekte gefährdet ist, stehen bei Produkten für den Endkunden, wie z.B. Armaturen, Musikinstrumenten oder lackierten Autokarosserien, ästhetische Aspekte im Vordergrund. Gerade im Bereich der Automobilindustrie sind die Qualitätsansprüche der Endkunden in den letzten Jahren enorm gestiegen, so dass marktübliche Verfahren zur Qualitätssicherung allmählich an ihre Grenzen stoßen.Ein Messverfahren, das den gestiegenen Anforderungen an Genauigkeit und Geschwindigkeit weitgehend gerecht wird, ist die Deflektometrie. Sie ist dem menschlichen Verhalten beim Prüfen spiegelnder Oberflächen nachempfunden. Aufbauend auf dem deflektometrischen Messprinzip wurden im Rahmen dieser Arbeit Algorithmen entwickelt, welche die Planung eines deflektometrischen Messaufbaus automatisieren. Für eine präzise Messung geringer Krümmungsänderungen wurden darüber hinaus Methoden vorgestellt, welche die Phase der optischen Abbildungsfunktion analysieren. Weiterhin wurden Verfahren entwickelt, welche die punktweise Fokusänderung messen. Diese zeichnen sich durch eine hohe Geschwindigkeit aus und ermöglichen eine empfindliche Erkennung von Defekten mit geringer lateraler Ausdehnung (Blasen, Einschlüsse) in Echtzeit. Die Leistungsfähigkeit der entwickelten Verfahren wurde dabei nicht nur in Simulationen demonstriert, sondern auch an Hand von realen, industrierelevanten Oberflächen, wie Karosserieteilen, Linsen und Spiegeln.

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Publisher

KIT Scientific Publishing (2)


License

unknown (2)


Language

english (1)

german (1)


Year
From To Submit

2005 (2)