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Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene für zukünftige Fahrerassistenzsysteme

Author:
ISBN: 9783866445772 Year: Pages: XII, 149 p. DOI: 10.5445/KSP/1000020219 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:01
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Abstract

Die vorliegende Arbeit beschreibt eine neuartige Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene. In dieser Arbeit wird ein neues Assoziationsverfahren auf Basis der PDA-Methodik untersucht. Es wird ein Interacting Multiple Model Filter (IMMF) mit einer vollständigen, adaptiven Modellierung der Objektdynamik in Längs- und Querrichtung vorgestellt. Die Thematik Objektklassifikation sowie Gassenbreiteschätzung wird auch beleuchtet.

Gemeinsame Realisierung von Radar-Sensorik und Funkkommunikation mit OFDM-Signalen

Author:
Book Series: Karlsruher Forschungsberichte aus dem Institut für Hochfrequenztechnik und Elektronik ISSN: 18684696 ISBN: 9783866448797 Year: Volume: 66 oder 67 Pages: X, 180 p. DOI: 10.5445/KSP/1000028812 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:58
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Abstract

In der vorliegenden Arbeit wird ein neuartiges Systemkonzept für ein multifunktionales Radar- und Kommunikationssystem beschrieben, das es erlaubt, Radar-Sensorik und Funkkommunikation simultan und auf Basis einer gemeinsamen Sendesignalform zu realisieren. Als Sendesignalform kommen hierbei klassische OFDM-Signale zum Einsatz, die die technologische Basis vieler aktueller Funkstandards bilden. Beispielhaft wird eine Anwendung des Verfahrens im Automobilbereich betrachtet.

Methoden zur Realisierung von dual-orthogonal, linear polarisierten Antennen für die UWB-Technik

Author:
Book Series: Karlsruher Forschungsberichte aus dem Institut für Hochfrequenztechnik und Elektronik ISSN: 18684696 ISBN: 9783866445734 Year: Volume: 61 Pages: VI, 157 p. DOI: 10.5445/KSP/1000019874 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:58
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Abstract

In dieser Arbeit werden dual-orthogonal, linear polarisierte Antennen für die UWB-Technik konzipiert. Das Prinzip zur Realisierung der Strahler wird vorgestellt, theoretisch und simulativ untersucht, sowie messtechnisch verifiziert. Danach werden Konzepte zur Miniaturisierung der Strahler dargelegt, die anschließend zum Aufbau von Antennengruppen verwendet werden. Die Vorteile der entwickelten Antennen werden praktisch anhand des bildgebenden Radars und des Monopuls-Radars gezeigt.

Methoden und Techniken zur Integration von 122 GHz Antennen in miniaturisierte Radarsensoren

Author:
Book Series: Karlsruher Forschungsberichte aus dem Institut für Hochfrequenztechnik und Elektronik ISSN: 18684696 ISBN: 9783731500513 Year: Volume: 70 Pages: XV, 219 p. DOI: 10.5445/KSP/1000035575 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:00
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Abstract

This thesis describes methods and techniques for realizing a fully integrated radar sensor in the frequency range above 100 GHz. The wavelength in the milimeter range leads to an antenna size in the range of a semiconductor die. This allows integrating antennas and a system-on-chip radar IC in a common chip package. Hence a fully integrated radio frequency system results within the chip package. This leads to a miniaturized, low-cost radar sensor for variuos applications.

Entwicklung neuartiger Mess- und Auswertungsstrategien für ein scannendes Wolkenradar und deren Anwendungsbereiche

Author:
Book Series: Wissenschaftliche Berichte des Instituts für Meteorologie und Klimaforschung des Karlsruher Instituts für Technologie ISSN: 1795619 ISBN: 9783866447752 Year: Volume: 55 Pages: 119 p. DOI: 10.5445/KSP/1000024939 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Physics (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:02
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Abstract

Die Datengrundlage dieser Arbeit bilden Messungen in Wolken mit einem scannenden Radar. Zur Analyse der wolkenphysikalischen Prozesse werden neuartige Verfahren entwickelt, die (i) die getrennte Betrachtung von Teilprozessen in der Schmelzschicht ermöglichen und die es (ii) erlauben, mittels einer neuen, in dieser Arbeit eingeführten Größe (""residuale Geschwindigkeit""), kleinräumige Fluktuationen in Wolken zu identifizieren und ihre dynamische Entwicklung zu beschreiben.

Integrierte, planare Leckwellenantennen für 3D-Millimeterwellen-Radarsysteme basierend auf dem holografischen Prinzip

Author:
Book Series: Karlsruher Forschungsberichte aus dem Institut für Hochfrequenztechnik und Elektronik ISSN: 18684696 ISBN: 9783731502340 Year: Volume: 74 Pages: XIV, 198 p. DOI: 10.5445/KSP/1000041807 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:00
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Abstract

In this thesis methods are presented to optimize the radiation characteristic of holographic antennas for the usage with frequency-modulated radar modules (FMCW principle). This combination allows the simultaneous measuring of distance and angular position to targets within a scenario, due to the frequency-scanning property of this antenna type. This work focuses on the design of the integrated, holographic antennas and their optimization in terms of important system parameters.

Hochgenaue radarbasierte Abstandsmessung mit geführter Wellenausbreitung

Author:
Book Series: Karlsruher Forschungsberichte aus dem Institut für Hochfrequenztechnik und Elektronik ISSN: 18684696 ISBN: 9783731504337 Year: Volume: 81 Pages: XVIII, 220 p. DOI: 10.5445/KSP/1000049623 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:57
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Abstract

In this work, a new measurement approach for a radar-based high accuracy distance measurement with guided wave propagation is presented. The reached distance accuracy is in the single-digit range. The main influencing factors on the achievable accuracy are characterized with the developed methods and techniques, to allow a systematic design and optimization of the system in advance.

FMCW-Radarsignalverarbeitung zur Entfernungsmessung mit hoher Genauigkeit

Author:
Book Series: Karlsruher Forschungsberichte aus dem Institut für Hochfrequenztechnik und Elektronik ISSN: 18684696 ISBN: 9783731506072 Year: Volume: 83 Pages: XV, 140 p. DOI: 10.5445/KSP/1000062132 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:02:00
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Abstract

Distance measurements with micrometer accuracies are essential for the control of industrial machines. This work investigates the maximum possible accuracy of FMCW radar systems, which use an additional phase evaluation. The feasibility of the developed techniques is shown in different industrial applications. An accuracy better than 1 µm is demonstrated in measurements.

Dreidimensional bildgebendes Radarsystem mit digitaler Strahlformung für industrielle Anwendungen

Author:
Book Series: Karlsruher Forschungsberichte aus dem Institut für Hochfrequenztechnik und Elektronik ISSN: 18684696 ISBN: 9783731502494 Year: Volume: 75 Pages: XVI, 203 p. DOI: 10.5445/KSP/1000042368 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:59
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Abstract

The contactless detection of the presence and position of objects is required in many areas of the industry. Therefore, a three-dimensional measuring radar sensor, including corresponding methods for signal processing, is designed and realized. By exemplary measurement scenarios, the capability of the radar system for positioning and imaging of the environment in three dimensions is successfully demonstrated, which opens up new areas of application.

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