Search results: Found 2

Listing 1 - 2 of 2
Sort by
Der Helixaktor - Zum Konzept eines vorverwundenen Biegeaktors

Author:
Book Series: Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik, Universität Karlsruhe (TH) ISSN: 16143914 ISBN: 9783866442320 Year: Volume: 9 Pages: VIII, 138 p. DOI: 10.5445/KSP/1000007955 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-30 20:01:58
License:

Loading...
Export citation

Choose an application

Abstract

Biegeaktoren erlauben häufig nur eindimensionale Arbeitsräume. Der Helixaktor ist entlang seiner Stabachse vorverwunden und er kann dadurch zweidimensionale Arbeitsräume realisieren. Die Arbeit skizziert das Konzept des Aktors und seine optimale Gestaltung, sie diskutiert den Arbeitsraum und Wege zur Positionsregelung, insbesondere für lineare Manipulatoren mit redundanten Eingängen. Der Prototyp des Helixaktors wird durch Macro Fiber Composites angetrieben.

Metallmatrixverbunde mit Verstärkungselementen aus metallischem Glas Ni??Nb??Ta?? – Herstellung und Charakterisierung

Author:
Book Series: Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Materialien, Karlsruher Institut für Technologie ISSN: 21929963 ISBN: 9783731507826 Year: Volume: 75 Pages: XVI, 402 p. DOI: 10.5445/KSP/1000081432 Language: GERMAN
Publisher: KIT Scientific Publishing
Subject: Technology (General)
Added to DOAB on : 2019-07-28 18:37:01
License:

Loading...
Export citation

Choose an application

Abstract

AlSi12-based metal matrix composites using metallic glass Ni??Nb??Ta?? as reinforcement were produced via gas pressure melt infiltration technique. Comprehensive investigations were performed to determine the composite´s microstructural, mechanical and thermal properties as well as damage mechanisms. The results contribute to a better understanding on the material´s processing-structure-property relations.

Listing 1 - 2 of 2
Sort by
Narrow your search

Publisher

KIT Scientific Publishing (2)


License

CC by-nc-nd (1)

CC by-sa (1)


Language

german (2)


Year
From To Submit

2018 (1)

2008 (1)