Adaptive Verhaltensentscheidung und Bahnplanung für kognitive Automobile
Abstract
In der vorliegenden Arbeit wird eine biologisch motivierte Verhaltenssteuerung für ein kognitives Automobil vorgestellt, die ein hohes Maß an Rückmeldung liefert und damit die Grundlage für zukünftige Lernverfahren bildet. Weiterhin wird eine universell einsetzbare Bahnplanungskomponente entwickelt. Wesentliches Element des vorgestellten Ansatzes ist die Repräsentation von Fahrintention und Fahrzeugumfeld mit Hilfe von dynamischen Gefahrenkarten.
Keywords
kognitiv automobil verhalten bahnplanungISBN
9783866444065Publisher
KIT Scientific PublishingPublisher website
http://www.ksp.kit.edu/Publication date and place
2009Classification
Computer science