Videobasierte Wahrnehmung markierter Kreuzungen mit lokalem Markierungstest und Bayes'scher Modellierung
Abstract
Im Rahmen der Arbeit werden Fahrstreifen durch eine Verkettung von Segmenten modelliert. Ein Beobachtungsmodell verknüpft die Bildsignalinhalte mit den Hypothesen. Eine Bayes'sche zeitliche Verfolgung stellt die Berücksichtigung des zeitlichen Zusammenhangs sicher. Für die Umsetzung des Beobachtungsmodells wird ein Testverfahren entwickelt, das einen gegebenen Bildbereich auf die Präsenz einer Markierung hin untersucht.
Keywords
Zeitliche Verfolgung; Kreuzungsmodellierung; Maschinelle Wahrnehmung; Beobachtungsmodell; Lokales ModellISBN
9783866446304Publisher
KIT Scientific PublishingPublisher website
http://www.ksp.kit.edu/Publication date and place
2011Series
Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie,Classification
Technology: general issues